A
Age - dvigati
Ashi - podplat, noga
Ashi waza -tehnike nožnih metov
Ayumi ashi - hoditi

B
Barai/harai - brisanje
Basami - odrezati

D
Dan - stopnja mojstrskega pasu
Dojo - dvorana za trening

E
Eri - rever
Eri dori - držanje za rever ali ovratnik

G
Garami - upogniti
Gatame - prijem
Geri - udarec
Goshi/ koshi - bedro ali kolk
Guruma - kolo
Gyaku - obrnjen

H
Hajime - pričetek borbe
Hantei - sodniška odločitev
Hara - trebuh
Hidari - levo
Hikiwake - neodločeno
Hiza - koleno

I
Ippon - točka

J
Jigo tai - obrambni položaj
Judogi - judo obleka (kimono in hlače)
Judoka - judoist
Ju no kata - kata - mehka oblika

K
Kaeshi waza - tehnike protimetov
Kake - izvedba meta
Kami - od zgoraj
Kani basami - prepovedana tehnika (škarjice)
Kata - oblika (forma) judo tehnik, rama
Katana - lesen meč pri Kime no kati
Katame no kata - kata parternih tehnik
Keage - tehnika Kime no kata (udarec z nogo)
Kime no kata - kata samoobrambe
Kiri komi - tehnika Kime no kata (napad, nož)
Kiri oroshi - tehnika Kime no kata (napad, meč)
Katame waza - parterna tehnika
Kodokan - judo center v Tokiu
Koshi waza - bočni meti
Kubi - tilnik, vrat
Kumi kata - prijem za kimono (gard)
Kyu - šolska stopnja pasu

M
Ma - naravnost
Ma sutemi waza - telesni meti nazaj
Mae - naprej
Mae ukemi - padec naprej
Maitta - predam se
Migi - desno
Moroto - obe roki, z obema rokama
Mune - prsi

N
Nage - met
Nage no kata - oblika, kata tehnik metov
Nage waza - tehnike metov
Ne - parter
Ne waza - parterna tehnika

O
O - velik
Obi - pas
Osaekomi waza - tehnike končnih prijemov

R
Randori - trening borbe
Rei - pozdrav
Renzoku waza - kombinacije
Ryote dori - tehnika Kime no kata (prijem z obema rokama)

S
Sabaki - obrniti se, vrteti, krožno se izmikati
Sankaku - trikotnik
Seoi - hrbet
Shiai - tekmovanje, borbe
Shintai - gibanje po blazini, hoja
Shizen tai - naravni položaj
Sono mama - ne premikaj se
Sore made - to je vse
Sutemi waza - telesni meti

T
Tachi - stoječ, stoje
Tachi rei - pozdrav stoje
Tachi waza - tehnike metov, ki se izvajajo stoje
Tai - telo
Tai sabaki - krožno gibanje
Tantou - lesen nož pri Kime no kati
Tatami - judo blazina
Te - roka
Te waza - ročni meti
Tokui waza - osebna tehnika, »specialka«
Tori - izvajalec tehnike
Tsukkake - tehnika Kime no kata (udarec v trebuh)
Tsukkomi - tehnika Kime no kata (napad, nož v trebuh)

U
Ude - roka
Uke - tisti, na katerem se izvaja tehnika
Ukemi waza - tehnike padanja
Ushiro - nazaj
Ushiro ukemi - padec nazaj

W
Waza - tehnika, oblika, veščina
Waza-ari - pol točke

Y
Yoko - v stran, stranski
Yoko sutemi waza - telesni meti v stran
Yoko ukemi - padec v stran
Yoshi - nadaljevati
Yoko tsuki - tehnika Kime no kata (nož - stranski napad)
Yubi - prst

Z
za rei - pozdrav kleče
zempo tenkai - judo preval naprej
zen - tiha meditacija
zori - sandale (slamnate)

Štetje

Ni  ju - dvajset, San ju - trideset, Shi ju - štirideset, Go ju - pedeset, Ruku ju - šestdesedet, Shichi ju - sedemdeset, Hachi ju - osemdeset, Ku ju - dvedeset, Hiyaku - sto, ..